Update auf 2.92
This commit is contained in:
@@ -21,10 +21,6 @@
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*/
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#pragma once
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/**
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* gcode.h - Temporary container for all gcode handlers
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*/
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/**
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* -----------------
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* G-Codes in Marlin
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@@ -196,6 +192,7 @@
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* M261 - i2c Request Data (Requires EXPERIMENTAL_I2CBUS)
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* M280 - Set servo position absolute: "M280 P<index> S<angle|µs>". (Requires servos)
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* M281 - Set servo min|max position: "M281 P<index> L<min> U<max>". (Requires EDITABLE_SERVO_ANGLES)
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* M282 - Detach servo: "M282 P<index>". (Requires SERVO_DETACH_GCODE)
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* M290 - Babystepping (Requires BABYSTEPPING)
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* M300 - Play beep sound S<frequency Hz> P<duration ms>
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* M301 - Set PID parameters P I and D. (Requires PIDTEMP)
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@@ -242,10 +239,12 @@
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* M553 - Get or set IP netmask. (Requires enabled Ethernet port)
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* M554 - Get or set IP gateway. (Requires enabled Ethernet port)
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* M569 - Enable stealthChop on an axis. (Requires at least one _DRIVER_TYPE to be TMC2130/2160/2208/2209/5130/5160)
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* M575 - Change the serial baud rate. (Requires BAUD_RATE_GCODE)
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* M600 - Pause for filament change: "M600 X<pos> Y<pos> Z<raise> E<first_retract> L<later_retract>". (Requires ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
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* M603 - Configure filament change: "M603 T<tool> U<unload_length> L<load_length>". (Requires ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
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* M605 - Set Dual X-Carriage movement mode: "M605 S<mode> [X<x_offset>] [R<temp_offset>]". (Requires DUAL_X_CARRIAGE)
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* M665 - Set delta configurations: "M665 H<delta height> L<diagonal rod> R<delta radius> S<segments/s> B<calibration radius> X<Alpha angle trim> Y<Beta angle trim> Z<Gamma angle trim> (Requires DELTA)
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* Set SCARA configurations: "M665 S<segments-per-second> P<theta-psi-offset> T<theta-offset> Z<z-offset> (Requires MORGAN_SCARA or MP_SCARA)
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* M666 - Set/get offsets for delta (Requires DELTA) or dual endstops. (Requires [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS)
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* M672 - Set/Reset Duet Smart Effector's sensitivity. (Requires DUET_SMART_EFFECTOR and SMART_EFFECTOR_MOD_PIN)
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||||
* M701 - Load filament (Requires FILAMENT_LOAD_UNLOAD_GCODES)
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@@ -298,6 +297,7 @@
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* M997 - Perform in-application firmware update
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* M999 - Restart after being stopped by error
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||||
* D... - Custom Development G-code. Add hooks to 'gcode_D.cpp' for developers to test features. (Requires MARLIN_DEV_MODE)
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* D576 - Set buffer monitoring options. (Requires BUFFER_MONITORING)
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*
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||||
* "T" Codes
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*
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||||
@@ -327,7 +327,7 @@ extern const char G28_STR[];
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class GcodeSuite {
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public:
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||||
static uint8_t axis_relative;
|
||||
static axis_bits_t axis_relative;
|
||||
|
||||
static inline bool axis_is_relative(const AxisEnum a) {
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||||
#if HAS_EXTRUDERS
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||||
@@ -381,8 +381,16 @@ public:
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||||
return ELAPSED(ms, previous_move_ms + stepper_inactive_time);
|
||||
}
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||||
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||||
static void report_echo_start(const bool forReplay);
|
||||
static void report_heading(const bool forReplay, PGM_P const pstr, const bool eol=true);
|
||||
static inline void report_heading_etc(const bool forReplay, PGM_P const pstr, const bool eol=true) {
|
||||
report_heading(forReplay, pstr, eol);
|
||||
report_echo_start(forReplay);
|
||||
}
|
||||
static void say_units();
|
||||
|
||||
static int8_t get_target_extruder_from_command();
|
||||
static int8_t get_target_e_stepper_from_command();
|
||||
static int8_t get_target_e_stepper_from_command(const int8_t dval=-1);
|
||||
static void get_destination_from_command();
|
||||
|
||||
static void process_parsed_command(const bool no_ok=false);
|
||||
@@ -436,6 +444,8 @@ public:
|
||||
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||||
private:
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||||
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||||
friend class MarlinSettings;
|
||||
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||||
#if ENABLED(MARLIN_DEV_MODE)
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||||
static void D(const int16_t dcode);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -516,6 +526,7 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
||||
static void M422();
|
||||
static void M422_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(ASSISTED_TRAMMING)
|
||||
@@ -660,6 +671,7 @@ private:
|
||||
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||||
static void M85();
|
||||
static void M92();
|
||||
static void M92_report(const bool forReplay=true, const int8_t e=-1);
|
||||
|
||||
#if ENABLED(M100_FREE_MEMORY_WATCHER)
|
||||
static void M100();
|
||||
@@ -739,10 +751,12 @@ private:
|
||||
|
||||
#if PREHEAT_COUNT
|
||||
static void M145();
|
||||
static void M145_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT)
|
||||
static void M149();
|
||||
static void M149_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_COLOR_LEDS
|
||||
@@ -768,37 +782,51 @@ private:
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void M200();
|
||||
#if DISABLED(NO_VOLUMETRICS)
|
||||
static void M200();
|
||||
static void M200_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
static void M201();
|
||||
static void M201_report(const bool forReplay=true);
|
||||
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||||
#if 0
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||||
static void M202(); // Not used for Sprinter/grbl gen6
|
||||
#endif
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||||
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||||
static void M203();
|
||||
static void M203_report(const bool forReplay=true);
|
||||
static void M204();
|
||||
static void M204_report(const bool forReplay=true);
|
||||
static void M205();
|
||||
static void M205_report(const bool forReplay=true);
|
||||
|
||||
#if HAS_M206_COMMAND
|
||||
static void M206();
|
||||
static void M206_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if ENABLED(FWRETRACT)
|
||||
static void M207();
|
||||
static void M207_report(const bool forReplay=true);
|
||||
static void M208();
|
||||
static void M208_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#if ENABLED(FWRETRACT_AUTORETRACT)
|
||||
static void M209();
|
||||
static void M209_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void M211();
|
||||
static void M211_report(const bool forReplay=true);
|
||||
|
||||
#if HAS_MULTI_EXTRUDER
|
||||
static void M217();
|
||||
static void M217_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if HAS_HOTEND_OFFSET
|
||||
static void M218();
|
||||
static void M218_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void M220();
|
||||
@@ -817,10 +845,12 @@ private:
|
||||
|
||||
#if HAS_LCD_CONTRAST
|
||||
static void M250();
|
||||
static void M250_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_LCD_BRIGHTNESS
|
||||
static void M256();
|
||||
static void M256_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(EXPERIMENTAL_I2CBUS)
|
||||
@@ -832,6 +862,10 @@ private:
|
||||
static void M280();
|
||||
#if ENABLED(EDITABLE_SERVO_ANGLES)
|
||||
static void M281();
|
||||
static void M281_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(SERVO_DETACH_GCODE)
|
||||
static void M282();
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -845,6 +879,7 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PIDTEMP)
|
||||
static void M301();
|
||||
static void M301_report(const bool forReplay=true E_OPTARG(const int8_t eindex=-1));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION)
|
||||
@@ -857,6 +892,7 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PIDTEMPBED)
|
||||
static void M304();
|
||||
static void M304_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_USER_THERMISTORS
|
||||
@@ -865,6 +901,7 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PIDTEMPCHAMBER)
|
||||
static void M309();
|
||||
static void M309_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_MICROSTEPS
|
||||
@@ -913,19 +950,23 @@ private:
|
||||
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
static void M412();
|
||||
static void M412_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_MULTI_LANGUAGE
|
||||
static void M414();
|
||||
static void M414_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_LEVELING
|
||||
static void M420();
|
||||
static void M420_report(const bool forReplay=true);
|
||||
static void M421();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(BACKLASH_GCODE)
|
||||
static void M425();
|
||||
static void M425_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_M206_COMMAND
|
||||
@@ -970,8 +1011,16 @@ private:
|
||||
|
||||
#if HAS_ETHERNET
|
||||
static void M552();
|
||||
static void M552_report();
|
||||
static void M553();
|
||||
static void M553_report();
|
||||
static void M554();
|
||||
static void M554_report();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_STEALTHCHOP
|
||||
static void M569();
|
||||
static void M569_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(BAUD_RATE_GCODE)
|
||||
@@ -981,6 +1030,7 @@ private:
|
||||
#if ENABLED(ADVANCED_PAUSE_FEATURE)
|
||||
static void M600();
|
||||
static void M603();
|
||||
static void M603_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_DUPLICATION_MODE
|
||||
@@ -989,10 +1039,12 @@ private:
|
||||
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
static void M665();
|
||||
static void M665_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||
#if EITHER(DELTA, HAS_EXTRA_ENDSTOPS)
|
||||
static void M666();
|
||||
static void M666_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DUET_SMART_EFFECTOR) && PIN_EXISTS(SMART_EFFECTOR_MOD)
|
||||
@@ -1014,10 +1066,12 @@ private:
|
||||
|
||||
#if HAS_BED_PROBE
|
||||
static void M851();
|
||||
static void M851_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SKEW_CORRECTION_GCODE)
|
||||
static void M852();
|
||||
static void M852_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(I2C_POSITION_ENCODERS)
|
||||
@@ -1040,23 +1094,24 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(LIN_ADVANCE)
|
||||
static void M900();
|
||||
static void M900_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||
static void M122();
|
||||
static void M906();
|
||||
#if HAS_STEALTHCHOP
|
||||
static void M569();
|
||||
#endif
|
||||
static void M906_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#if ENABLED(MONITOR_DRIVER_STATUS)
|
||||
static void M911();
|
||||
static void M912();
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(HYBRID_THRESHOLD)
|
||||
static void M913();
|
||||
static void M913_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_SENSORLESS)
|
||||
static void M914();
|
||||
static void M914_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -1068,16 +1123,19 @@ private:
|
||||
static void M918();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ANY(HAS_MOTOR_CURRENT_SPI, HAS_MOTOR_CURRENT_PWM, HAS_MOTOR_CURRENT_I2C, HAS_MOTOR_CURRENT_DAC)
|
||||
#if HAS_MOTOR_CURRENT_SPI || HAS_MOTOR_CURRENT_PWM || HAS_MOTOR_CURRENT_I2C || HAS_MOTOR_CURRENT_DAC
|
||||
static void M907();
|
||||
#if EITHER(HAS_MOTOR_CURRENT_SPI, HAS_MOTOR_CURRENT_DAC)
|
||||
static void M908();
|
||||
#if HAS_MOTOR_CURRENT_DAC
|
||||
static void M909();
|
||||
static void M910();
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_MOTOR_CURRENT_SPI || HAS_MOTOR_CURRENT_PWM
|
||||
static void M907_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_MOTOR_CURRENT_SPI || HAS_MOTOR_CURRENT_DAC
|
||||
static void M908();
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_MOTOR_CURRENT_DAC
|
||||
static void M909();
|
||||
static void M910();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SDSUPPORT)
|
||||
static void M928();
|
||||
@@ -1104,6 +1162,7 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(POWER_LOSS_RECOVERY)
|
||||
static void M413();
|
||||
static void M413_report(const bool forReplay=true);
|
||||
static void M1000();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -1125,6 +1184,7 @@ private:
|
||||
|
||||
#if ENABLED(CONTROLLER_FAN_EDITABLE)
|
||||
static void M710();
|
||||
static void M710_report(const bool forReplay=true);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void T(const int8_t tool_index);
|
||||
|
||||
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